孚新汽车申请用于汽车自动驾驶紧急避障的轨迹优化方法专利，提升紧急避障过程的安全水平

金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，孚新汽车技术（苏州）有限公司申请一项名为“用于汽车自动驾驶紧急避障的轨迹优化方法、装置、终端及存储介质”的专利，公开号CN119840667A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于汽车自动驾驶紧急避障的轨迹优化方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括接收预设的基本参数，包括汽车行驶的轨迹的起点、轨迹的终点以及速度规划方程；建立轨迹的轨迹方程，依据轨迹方程设定多个起点至终点之间的轨迹计算点，依据速度规划方程计算各轨迹计算点的纵向速度和纵向加速度；结合轨迹方程以及各轨迹计算点的速度和纵向加速度计算得到各轨迹计算点的综合加速度并筛选得到最大综合加速度；结合最大综合加速度对轨迹方程的各轨迹多项式系数进行优化迭代得到最优多项式系数，结合最优多项式系数进行轨迹规划。本申请的方法将规划轨迹的最大综合加速度最小化，从而提升了紧急避障过程的安全水平。

天眼查资料显示，孚新汽车技术（苏州）有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，孚新汽车技术（苏州）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员