微悍动力申请欠驱动手指专利，提升抓取效果

金融界2025年4月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京微悍动力科技有限公司申请一项名为“欠驱动手指”的专利，公开号CN119795215A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种欠驱动手指，旨在解决欠驱动手指中，对末端手指的驱动结构复杂、结构紧凑型差以及末端手指的灵活性差等问题。其包括：第一舵机、传动组件、第一指节、第二指节和连杆组件；第一舵机的输出端与传动组件连接，传动组件带动第一指节绕第一指节的第一端摆动，第一指节的第二端与第二指节转动连接，连杆组件的第一端和传动组件连接，连杆组件的第二端与第二指节连接。由一个舵机驱动完成第一指节和第二指节抓取动作，通过传动组件和连杆组件配合，实现第一指节和第二指节有序摆动，完成抓取动作，整体结构紧凑，运行简单、有序，第二指节的摆动更加灵活，抓取效果更好。

天眼查资料显示，北京微悍动力科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京微悍动力科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员