季灿人工智能实验室取得人形机器人关节结构专利，确保小腿节可模仿人体转动

金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，季灿人工智能实验室（深圳）有限公司取得一项名为“一种人形机器人的关节结构”的专利，授权公告号CN222741489U，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人的关节结构，涉及机器人技术领域；本申请包括：大腿节，其一端构造有凹槽，所述凹槽的内壁相对侧转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固设有传动圆齿轮，所述大腿节上设置有用于驱动第一转轴转动的驱动部；小腿节，其一端构造有连接座，连接座上固设有第二转轴，所述第二转轴上固设有与传动圆齿轮齿牙啮合的从动圆齿轮，所述大腿节上贯穿开始有第一安装槽；本申请第一转轴和第二转轴的设置，使得大腿节和小腿节各自分别具有转轴，且二者通过传动圆齿轮和从动圆齿轮的齿牙啮合传动连接，确保小腿节可以模仿人体进行转动，第二转轴通过与安装孔的插接配合与大腿节连接，使得安装拆卸便捷，从而提高了实用性。

天眼查资料显示，季灿人工智能实验室（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，季灿人工智能实验室（深圳）有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员